RANSAC = Random Sample Consensus Very general framework for model fitting in the presenece of outlier.inlier: 모델의 정상분포에 속해있는 데이터집합outlier: 모델바깥에 분포해있는 이상치 집합 line fitting에도 쓰일수있고 corespondance 문제에도 적용될 수 있다. inlier으로 회귀분석을 수행할수있게 하는 기법이 RANSAC이다.Line fitting문제로 예를 들어보겠다!1. 임의로 랜덤하게 original data중 몇개를 고른다.2. 그것을 inlier로 가정하고 회귀모델을 가정한다. 3. 해당 모델에 대해 어느정도 마진을 두고(허용오차) , 그 안에 들어오는 아이들을 inlier로 본다. ..