2/16 세미나 했던 것. 영어발표용으로 만들었던 ppt가 있어서 오늘은 영어로 포스팅. 한 줄 요약하면 planing할때 exploitation만으로 exploration효과를 줄만한. 가본것중에서 최대한 trajectory 최적화하는게 목적이고, 어떻게 하면 더 잘 플래닝 할것인지에 대한 연구. Objective function의 aciton에 대한 derivative자체를 DAE 식으로 근사함 I am gonna introduce Regularizing Trajectory Optimization with Denoising Autoencoders which is presented in Neurips twenty nineteen. This paper propose trajectory optimizati..
