Feature extraction, Image matching, Object recognition 0) Warming upComputer Vision 에는 크게- Image Processing- Geometric Reasoning- Recognition- Deep Learning이렇게 포함된다한다. Invariant(변하지않는) to view point, lighting, pose 가 좋은 feature이긴 함 1) Convolution 이란?특정 함수(=커널)을 통해 Input image를 새로운 output image로 변화시키는 것이다.Input Image f(x,y) Kernel h(x,y) ------> output Image g(x,y) 여기서 쓰이는 convolution kernel은 작은 ..